Dexterous Mechanical Science as the Core of Robots' Functions
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
ترجمه و نقد کتاب the justification of science and the rationality of religious belife
چکیده ندارد.
15 صفحه اولFast Motion Planning for Dexterous Robots
We show that paths for dexterous robots can be generated in a few seconds or less using parallel informed randomized search on multicomputers. The experimental results we present have been obtained for a simulated 7-jointed arm operating in realistic 3D workspaces. We also present a new method for predicting the solution times that our parallel formulation can deliver on increasing numbers of p...
متن کاملmodification of nanoclay for improving the physico-mechanical properties of dental adhesives
هدف اصلی این مطالعه تهیه یک سامانه نوین چسب عاجی دندانی بر پایه نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید و نانورس پیوند شده با کیتوسان اصلاح شده با گلایسیدیل متاکریلات است. پیوند پلی متاکریلیک اسید و پلی اکریلیک اسید بر ری سطح نانورس در حضور و ...
Real-Time 3D Reconstruction of Dexterous Continuum Surgical Robots
Dexterous continuum surgical robots are of increasing interest to researchers given their ability to reach remote areas within the body by moving in highly curved paths. Knowing the configuration of the robot at any time is important for precise control and accurate performance during surgical procedures. Although kinematic models have been developed for some of these robots, these models are o...
متن کاملAn Intelligent Vision-Only Operator Interface for Dexterous Robots
This paper describes the development of a vision-only intelligent interface for dexterous robots capable of tracking operator motions, analyzing trajectory feasibility, and providf6g visual feedback to the operator. This system analyse3Jhe operator’s arm motion for safety, and then converts at into trajectory commands for a mechanical arm. Potentially dangerous situations, such as singularity a...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan
سال: 2014
ISSN: 0289-1824,1884-7145
DOI: 10.7210/jrsj.32.358